Letztes Jahr habe ich hier mein Testbericht zum Automower 305 von Husqvarana publiziert. Mit einem kleinen Trick bei der Spannungsversorgung und dank einer schaltbaren Steckdose von Loxone, habe ich ihn etwas modifiziert, aber irgendwie war mir das auch nicht genug. Dann bin ich auch Robonect gestossen, ein nachrüstbares WLAN-Modul für alle Automower 30x Modelle. Das musste ich natürlich sofort haben, damit kann ich den Automower selbst steuern und aus meiner Eigenbau-Garage fahren lassen.
Was kann Robonect?
Das kann der Entwickler, Fabian am besten selbst erklären. Dabei gilt es zu erwähnen dass er die Hardware selbst auf eigene Faust entwickelt und die passende Software geschrieben hat. Hut ab!
Robonect H30x ist die Verbindung zwischen ihrem Gardena / Husqvarna Rasenmäherroboter und der Welt. Neben der WLAN-Konnektivität hat das Modul aber noch mehr zu bieten:
- Fernsteuerung des Automowers über eine eigene Weboberfläche.
- Konfigurieren von Einstellungen und Installationsparametern.
- Offene API für die Integration in eigene Projekte
- Integration in diverse Hausautomatisierungssysteme (z.B. FHEM, Gira-Homeserver, HomeMatic…)
- Erweiterte Funktionen des Automowers: (5 statt 2 Timer, Einstellbare Überfahr- und Korridorweite…)
Mein Ziel in Zusammenspiel mit Loxone
Ich will mit Loxone so ziemlich alles in meinem Haus steuern können, dazu gehört nun mal auch der Rasenmähroboter. Bisher habe ich das wetterabhängig gemacht, aber die Grundkonfiguration der Timer lag noch im Automower und schnell an einem Feierabend den Rasen mähen lassen bevor der Besuch kommt, musste auch manuell ausgeführt werden. Da Robonect eine Schnittstelle (API) nach aussen bietet, will ich hier eingreifen und den Automower komplett über Loxone steuern.
Einbau von Robonect
Wir ihr am Bild oben schon sehen könnt, der Automower muss für den Einbau von Robonect zerlegt werden. Das geht soweit, das man das Garantiesiegel verletzen muss und damit jegliche Garantie erlischt. Dessen müsst ihr euch beim Umbau bewusst sein, wer aber etwas handwerkliches Geschick mitbringt, der sollte dabei keine Probleme haben.
Hat man die Abdeckung für den Aufprallschutz entfernt, gilt es das Topcover zu entfernen. Hier etwas vorsicht walten lassen, es führen noch zwei Kabel zum Bedienpanel, welche zuerst ausgesteckt werden müssen. Wer aber nach der Anleitung im Robonect Forum vorgeht, dürfte keine unerwarteten Probleme haben.
Hat man einmal die unterste Ebene erreicht, kann man anfangen Robonect zu verbauen. Das Modul hängt sich in das MMI Interface und kommuniziert dort mit der Hauptplatine, das Bedienpanel am Automower selbst funktioniert aber nach wie vor noch wie vorher, was mir auch wichtig war.
Im nachfolgenden Bild ist das verbaute Robonect Modul in meinem Automower zu sehen. An der Unterseite wird an Kabel weggeführt zu einer kleinen WLAN Antenne. Diese habe ich mit zwei Kabelbindern und etwas Kleber auch noch im Gehäuse verbaut, damit kann alles wieder wasserdicht verschlossen werden. Wer auf Nummer sicher gehen will, tausch die Dichtungsringe aus, meine sahen aber noch frisch aus.
Webinterface
Das Modul kann in der Ersteinrichtung mit der neusten Firmware versehen werden und danach wird es ins heimische WLAN eingebunden. Macht zumindest aus meiner Sicht so am meisten Sinn, man kann das Modul auch als einzelnen AP laufen lassen. Im Webinterface ist so ziemlich alles möglich einstellbar und abrufbar.
Während der Fahrt kann ich diverse Daten des Motors abrufen, wie sich die Batterie gerade verhalt und so weiter. Wichtig ist zum Beispiel auch der Ladestrom, der mir zeigt wie der Automower gerade geladen wird. Später möchte ich anhand von diesem Wert meine Ladestation vom Strom trennen und wieder einschalten vor einer Fahrt mit Loxone.
Wer jetzt nicht wie ich über die API auf den Automower zugreifen möchte, sondern ihn einfach bequemer bedienen will, der profitiert besonders von den Timern in Robonect. Diese sind übersichtlich und einfach dargestellt und einzustellen. Man hat auch 5 Timer zur Verfügung statt nur deren zwei, sehr bequem.
Tolle Community
Die Idee von Robonect ist in einem Forum gewachsen und mittlerweile gibt es ein eigenes Robonect-Forum, wo man auch das Modul direkt bestellen kann. Da hat sich im Robonect Forum eine echt tolle Community gefunden und User bringen sich ein. So wird derzeit an einer iOS App gecoded, an anderer arbeitet an einer Android-Version und ich werde ein Loxone Modul zur Verfügung stellen. Hier wird der “Teilen”-Gedanke noch gross geschrieben, finde ich toll.
Fazit
Grosses Kompliment an Fabian der das Modul selbst entwickelt, gebaut und programmiert hat. Tolle Arbeit und er sitzt bereits am nächsten Modul und stellt trotzdem immer wieder Firmware-Updates zur Verfügung. Hier könnten sich einige grosse Hersteller was abschauen, wirklich toll gemacht. Meine Loxone Anbindung läuft schon fast perfekt, wenn sich alles bewährt hat, werde ich das hier auch noch veröffentlichen. In der Zwischenzeit, könnt ihr auch mal meinen Baubericht zur passenden Garage für meinen Automower anschauen!
gefällt mir! Besuch doch mal meine Webseite: http://www.intellimow.com
Eine Seite mit Tutorials zu Rasenroboter und ein Technik Blog ist im entstehen …lg
Hallo! Tolle Anleitung! Funktioniert dies auch beim 430x?
Super Projekt – Wenn es das WLAN für den 430x gibt wäre ich sofort dabei!
Eine wirklich sehr gute Idee. So könnte ich über das Intranet den Mäher autonom kontrollieren und Anpassungen vornehmen – das Connect-Modul via SIM Karte passt mir überhaupt nicht.